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主要内容：
1、孟子教修身：“尽心”“知性”“知天”是见地；“存心”“养性”“事天”是功夫；最后的“殀寿不贰，修身以俟之，所以立命也”则是行愿。
2、什么是正命——尽其道而死者，正命也。人生的责任尽到了，做完了，一切尽心了，寿命到了，顺其自然就去了，这是“正命”。

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